La columna al mando de José María Morelos derrota a una fuerza española al mando del general realista Juan F. París. Morelos intentaba llegar a la ciudad de Acapulco con un ejército de 1.500 hombres reclutados en el sur mexicano. A pesar de la mayor experiencia y equipamientos de los españoles, la bravura de los mexicanos logró prevalecer en el campo de batalla. La traición del artillero José Gago, que había prometido franquear el paso insurgente a Acapulco, impidió que Morelos coronara la victoria de Tres Palos con la toma de la ciudad.