“Desarrollo de algoritmos de computadora para controlar una silla de ruedas a través del movimiento de la cabeza por Visión Artificial”, es el nombre del artículo científico de los profesores Ricardo y Gerardo Fuentes Covarrubias de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad de Colima, trabajo que fue reconocido como el mejor de la Conferencia Internacional sobre Procesamiento de Señales y Aplicaciones Multimedia (SIGMAP 2012), realizada en Roma, Italia del 24 al 27 de julio.

Entrevistado al respecto, Ricardo Fuentes informó que se trata de un proyecto realizado de manera conjunta entre ambos profesores de nuestra casa de estudios y Cristina Conde Vilda, Isaac Martín de Diego y Enrique Cabello, investigadores del Grupo de Reconocimiento Facial y Visión Artificial (FRAV) de la Universidad Rey Juan Carlos de España, en el marco de un convenio de colaboración que sostienen las dos instituciones desde hace seis años.

En el artículo presentado, detalló, se muestran los avances de un proyecto en el que se pretende acondicionar una silla de ruedas para que personas con cuadriplejia puedan operarla mediante movimientos faciales o de cabeza, utilizando módulos de software y hardware así como algoritmos de visión.

“El propósito de este proyecto es el control de movimiento y dirección en tiempo real de una silla de ruedas, usando algoritmos de visión artificial. Lo anterior mediante la adquisición de la señal de la cámara de video y sensores de colisión para el procesamiento posterior en los algoritmos de lenguaje C y el control posterior del motor en el mecanismo de tracción de la silla de ruedas”, describió.

El profesor universitario puntualizó que ya son tres años de trabajo dedicados a este proyecto, utilizando para el desarrollo del software y hardware infraestructura de la propia FIME, así como donativos como la silla de ruedas que fue facilitada por el Instituto Colimense para la Discapacidad. En este sentido, añadió, la idea del proyecto nació poco después de que los dos académicos de la UdeC conocieron a un niño de un albergue que nació con parálisis cerebral, detalló.

“Cuando nosotros lo conocimos, el niño tenía 11 años y ahora debe tener unos 14 ó 15. De ahí se nos vino a la mente hacer la silla de ruedas porque él depende cien por ciento de la gente que lo rodea. Incluso tiene los huesos muy frágiles, por lo cual no puede hacer movimientos bruscos sin lastimarse”, dijo.

El investigador aseguró que es un buen indicador el haber sido seleccionados por el comité evaluador para participar en este encuentro de nivel internacional, y más aun, ser reconocidos como el mejor artículo, además de obtener como premio una membresía para acceder a una plataforma donde se pueden descargar todos los artículos del SIGMAP y la publicación de un libro en el que destaca el proyecto de los universitarios colimenses como el artículo principal.

“El otro premio consiste en que el año próximo, en la siguiente edición del SIGMAP, si enviamos artículo no nos van a cobrar y no es cualquier cosa porque se trata de cien mil pesos”.

Al respecto, el profesor Gerardo Fuentes detalló que en la silla de ruedas existe una cámara que sirve como video sensor, mientras que una computadora se encarga de procesar la imagen y distinguir algunos rasgos faciales a través de los cuales es posible lograr el control de la dirección de la silla de ruedas. Debido a que para algunas personas cuadripléjicas ni siquiera es posible el movimiento de la cabeza, la cámara logra procesar los movimientos de la boca, los ojos o las cejas.

“Este desarrollo tiene como función lograr que una persona cuadripléjica pueda tener cierto grado de independencia y poder dirigir una silla de ruedas. Es a través de algoritmos de visión artificial que en primera instancia identifica un rostro y posteriormente algún rasgo del rostro, con el fin de lograr efectivamente el movimiento controlado”, explicó.

Sobre el SIGMAP, Fuentes Covarrubias señaló que la del 2012 es la novena edición del encuentro que organiza la asociación científica internacional The Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC) y tiene por objetivo principal que académicos que trabajan en el área de procesamiento de señales compartan experiencias y den a conocer los resultados sobre los trabajos que se desarrollan en esta área. Aseguró que es importante que este tipo de dinámica en los encuentros científicos se consolide, ya que evaluar los mejores artículos representa un escaparate para el trabajo de los investigadores.

“Más allá del estímulo económico creo que lo más importante es que la Universidad de Colima sea reconocida en función del trabajo que realizan los académicos; es darle presencia internacional en la parte de la investigación y un aporte a la política de internacionalización de nuestra casa de estudios”, dijo.

Finalmente, el académico enfatizó que el siguiente paso es proteger la propiedad intelectual de los programas de software, los algoritmos y el hardware, por lo que ya están trabajando los colimenses con sus colegas de España para elegir los mecanismos que tienen que ver con las patentes. “Con la publicación, parte del componente de novedad ya ha sido publicitado, pero estamos perfectamente conscientes de los mecanismos de protección intelectual, de los requisitos que establecen y estamos en buen tiempo para asumir la siguiente etapa”, concluyó.