Están formadas por calor (del latín igneus, ardiente). Varían en textura según la profundidad a la que se han formado.| Rocas plutónicascristalizan a gran profundidad, enfriándose lentamente, lo que les confiere un tamaño de grano grueso. Toman el nombre del dios romano Plutón.| Rocas volcánicascristalizan en la superficie de la Tierra, por lo que se enfrían rápidamente, formando cristales pequeños.