Huesos pares que forman la caja torácica. Su longitud aumenta del primer par al séptimo, a partir del cual se hacen más cortas. Un extremo de cada costilla se articula con su vértebra correspondiente, pero sólo en los siete primeros pares (costillas verdaderas); el otro extremo se articula directamente con el esternón. Las costillas falsas se unen y dan lugar al cartílago costal; los pares undécimo y duodécimo se denominan costillas flotantes.